{
RoboLinex 1.5
Programa de control de dispositivos RCX de Lego en entorno grfico.

Copyright (C) 2003 Prodel S.A
Programador: Daniel Pascual Dominguez

Este programa es software libre. Puede redistribuirlo y/o modificarlo bajo los términos de la Licencia Pública General de GNU según es publicada por la Free Software Foundation, bien de la versión 2 de dicha Licencia o bien (según su elección) de cualquier versión posterior.
Este programa se distribuye con la esperanza de que sea útil, pero SIN NINGUNA GARANTÍA, incluso sin la garantía MERCANTIL implícita o sin garantizar la CONVENIENCIA PARA UN PROPÓSITO PARTICULAR. Véase la Licencia Pública General de GNU para más detalles.

Debería haber recibido una copia de la Licencia Pública General junto con este programa. Si no ha sido así, escriba a la Free Software Foundation, Inc., en 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, EEUU.
}


unit Unit7;

interface

uses
  {$IFDEF LINUX} Libc, {$ENDIF} Qt {Windows}, {Messages} SysUtils, Variants, Classes, QGraphics, QControls, QForms,
  QDialogs, QExtCtrls,Unit2, Unit4, QStdCtrls, fpuertos, QButtons ;

type
  Tpilot2 = class(TForm)
    Image2: TImage;
    Image3: TImage;
    Label1: TLabel;
    Label2: TLabel;
    Image1: TImage;
    BitBtn1: TBitBtn;
    Image4: TImage;
    enviando: TLabel;
    procedure Image2Click(Sender: TObject);
    procedure Image3Click(Sender: TObject);
    procedure Image1Click(Sender: TObject);
    procedure BitBtn1Click(Sender: TObject);
    procedure Image4Click(Sender: TObject);
  private
    { Private declarations }
  public
    salida1:Tfsalidas;
    salida2:Tfsalidas;
    sensor:Tfentradas;
    procedure mandardatos;
    procedure inicializar;
    { Public declarations }
  end;

var
  pilot2: Tpilot2;

implementation

uses Unit3, proyecto2, ffunciones, Unit1;



{$R *.xfm}

procedure Tpilot2.inicializar;
begin
  Application.CreateForm(Tfentradas, sensor);
  Application.CreateForm(Tfsalidas, salida1);
  Application.CreateForm(Tfsalidas, salida2);

  sensor.inicializar(0,pilot2.Left+400,pilot2.top+240,'7',2,0,'1');
  salida1.inicializar(0,pilot2.Left+200,pilot2.top+240,1,2,1,'A',3);
  salida2.inicializar(0,pilot2.Left+285,pilot2.top+240,3,2,1,'C',5);


  show;
  sensor.Show;
  sensor.selecentrada.show;

  salida2.Show;
  salida1.Show;


  salida2.fpotencia.Show;
  salida1.fpotencia.Show;

end;

procedure Tpilot2.mandardatos();
  var
        fichero: textfile;
        cadena:PChar;
        dire,cadena1,cad:string;
        //fichero: tpersistent;
  begin

         dire:= GetCurrentDir;
        assignfile(fichero,dire+'/programa.nqc');
      //  showmessage(dire);


        rewrite(fichero);
        writeln(fichero,'');
        writeln(fichero,'task main()');
        writeln(fichero,'{');

        writeln(fichero,pilot2.sensor.dar_comando_ini);
        cad:=pilot2.sensor.dar_comando_ini;
//        showmessage(cad);

        writeln(fichero,pilot2.salida1.dar_comando);
        writeln(fichero,pilot2.salida1.dar_potencia);

        writeln(fichero,pilot2.salida2.dar_comando);
        writeln(fichero,pilot2.salida2.dar_potencia);

        writeln(fichero,pilot2.sensor.dar_comando);

        writeln(fichero,pilot2.sensor.dar_comando_fin);

        writeln(fichero,'Off(OUT_C);');
        writeln(fichero,'Off(OUT_A);');



        writeln(fichero,'}');

       closefile(fichero);


       cadena:=PChar('/usr/bin/nqc -S'+puertoactivo+' -d '+dire+'/programa.nqc');
       Libc.system(cadena);
     //  showmessage(cadena);


end;


procedure Tpilot2.Image2Click(Sender: TObject);
begin
salida1.Visible:=false;
salida2.Visible:=false;
sensor.Visible:=false;
salida1.fpotencia.Visible:=false;
salida2.fpotencia.Visible:=false;
sensor.selecentrada.visible:=false;

showmessage(''+
'Haga un clic en la flecha de ACTIVAR para descargar el programa sobre el bloque RCX. Posteriormente, presione el botón de RUN del RCX para comenzar a ejecutar el programa.'+#13#10+
'El programa se almacenará en uno delos campos de almacenamiento disponibles, indicado en el RCX. Podemos cambiar el campo de almacenamiento, presionando el botón PRGM del bloque RCX. Una vez descargado el programa,'+#13#10+
' se muestra el número del campo de almacenamiento.'+#13#10+
'Si hay algún problema durante la descarga del programa, aparece una ventana de error, indicando la posible causa del mismo.');
salida1.Visible:=true;
salida2.Visible:=true;
sensor.Visible:=true;
salida1.fpotencia.Visible:=false;
salida2.fpotencia.Visible:=false;
sensor.selecentrada.visible:=false;

end;

procedure Tpilot2.Image3Click(Sender: TObject);
begin
hide;
  sensor.selecentrada.Hide;
  sensor.hide;
  salida1.hide;
  salida2.hide;

  salida2.fpotencia.hide;
  salida1.fpotencia.hide;
end;

procedure Tpilot2.Image1Click(Sender: TObject);
var
resp:boolean;
begin
resp:=fprincipal.probar_comunicacion;

enviando.Visible:=true;
Application.ProcessMessages;

    if resp=true then
    begin
            mandardatos;
            enviando.Visible:=false;
            Application.ProcessMessages;
            salida1.Visible:=false;
            salida2.Visible:=false;
            sensor.Visible:=false;
            salida1.fpotencia.Visible:=false;
             salida2.fpotencia.Visible:=false;
            sensor.selecentrada.visible:=false;

            showmessage('Datos enviados');
            salida1.Visible:=true;
            salida2.Visible:=true;
            sensor.Visible:=true;
            salida1.fpotencia.Visible:=true;
            salida2.fpotencia.Visible:=true;
            sensor.selecentrada.visible:=true;

    end
       else
       begin
       salida1.Visible:=false;
        salida2.Visible:=false;
       sensor.Visible:=false;
       salida1.fpotencia.Visible:=false;
       salida2.fpotencia.Visible:=false;
       sensor.selecentrada.visible:=false;

          showmessage('¡¡ERROR !! No se pudo establecer la comunicación con el'+
        ' RCX, compruebe que la configuración del puerto sea correcta, que los cables'+
        ' esten bien conectados y que el RCX este encendido.'+#13#10+
        ' Si todo es correcto es posible que su RCX no tenga instalado el firmware'+
        ' adecuado, si es así seleccione la opcion bajar firmware.');
         enviando.Visible:=false;
            Application.ProcessMessages;

        salida1.Visible:=true;
       salida2.Visible:=true;
       sensor.Visible:=true;
       salida1.fpotencia.Visible:=true;
       salida2.fpotencia.Visible:=true;
       sensor.selecentrada.visible:=true;

       end;

end;

procedure Tpilot2.BitBtn1Click(Sender: TObject);
begin
funciones.show;
end;

procedure Tpilot2.Image4Click(Sender: TObject);
begin
salida1.Visible:=false;
salida2.Visible:=false;
sensor.Visible:=false;
     salida1.fpotencia.Visible:=false;
       salida2.fpotencia.Visible:=false;
       sensor.selecentrada.visible:=false;

showmessage('Impresora sin configurar en el sistema');
salida1.Visible:=true;
salida2.Visible:=true;
sensor.Visible:=true;
     salida1.fpotencia.Visible:=true;
       salida2.fpotencia.Visible:=true;
       sensor.selecentrada.visible:=true;

end;

end.