{
RoboLinex 1.5
Programa de control de dispositivos RCX de Lego en entorno grfico.

Copyright (C) 2003 Prodel S.A
Programador: Daniel Pascual Dominguez

Este programa es software libre. Puede redistribuirlo y/o modificarlo bajo los términos de la Licencia Pública General de GNU según es publicada por la Free Software Foundation, bien de la versión 2 de dicha Licencia o bien (según su elección) de cualquier versión posterior.
Este programa se distribuye con la esperanza de que sea útil, pero SIN NINGUNA GARANTÍA, incluso sin la garantía MERCANTIL implícita o sin garantizar la CONVENIENCIA PARA UN PROPÓSITO PARTICULAR. Véase la Licencia Pública General de GNU para más detalles.

Debería haber recibido una copia de la Licencia Pública General junto con este programa. Si no ha sido así, escriba a la Free Software Foundation, Inc., en 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, EEUU.
}

unit comunicaciones;
 
interface
  uses
  {$IFDEF LINUX} Libc, {$ENDIF} Qt {Windows}, {Messages} SysUtils, Variants, Classes, QGraphics, QControls, QForms,
  QDialogs, QExtCtrls,Unit3, Unit2, Unit4, proyecto2;
   procedure mandardatos_pilot1();
   
  implementation

  procedure mandardatos_pilot1();
  var
        fichero: textfile;
  begin

        assign(fichero,'/home/daniel/programa.nqc');
        rewrite(fichero);
        writeln(fichero,'');
        writeln(fichero,'task main()');
        writeln(fichero,'{');
        writeln(fichero,pilot1.salida1.dar_comando);
        writeln(fichero,pilot1.tiempo.dar_comando);
        writeln(fichero,'Off(OUT_A);');
        writeln(fichero,'}');

       closefile(fichero);

       Libc.system('/usr/bin/nqc -S/dev/ttyS1 -d /home/daniel/programa.nqc');

end;
end.