task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
OnFwd(OUT_A);
SetPower(OUT_A,OUT_FULL);
On(OUT_B);
SetPower(OUT_B,OUT_HALF);
OnFwd(OUT_C);
SetPower(OUT_C,OUT_HALF);

until(SENSOR_1 == 1);
ClearSensor(SENSOR_1);
Off(OUT_A);
Off(OUT_B);
Off(OUT_C);
}